AnasayfainetÜniversite, robotların "hissetmesine" yardımcı olmak için suni deri yapar

Üniversite, robotların "hissetmesine" yardımcı olmak için suni deri yapar

Singapur Ulusal Üniversitesi'nden (NUS) araştırmacılar Çarşamba günü yaptığı açıklamada, robotlara suni deriden dokunma hissi vermeyi amaçladıklarını açıkladılar.

Aynı zamanda Intel Nöromorfik Araştırma Topluluğu'nun (INRC) üyesi olan iki araştırmacı, robotik için Intel nöromorfik işleme ile birlikte görsel ve dokunma hissi vaadini gösteren bir çalışma sundular.

Günümüzde çoğu robot yalnızca görsel işleme dayanmaktadır ve insanların sahip olduğu dokunma duygusuna sahip değildir.

Araştırmacılar, NUS'un insan duyu sinir sisteminden 1.000 kat daha hızlı dokunuşları algılayabileceğine inandığı yapay cildi kullanarak değiştirmeyi umuyorlar. NUS, suni derilerin aynı zamanda şeklini, dokusunu ve sertliğini de tanıyabileceğini söyledi. nesneleri "Gözden 10 kat daha hızlı".

Intel Neuromorphic Computing Lab'ın müdürü Mike Davies, araştırmanın, bilginin gerçeğe dayalı bir şekilde hissedildiği ve işlendiği robotik geleceğine bir bakış sağladığını söyledi.

robot

NUS, robotikte insan dokunuş hissini aktive etmenin akımı önemli ölçüde artırabileceğini söyledi işlevselliğifabrikada üretilen ürünlerdeki değişikliklere kolayca uyum sağlayabilen suni deri ile donatılmış robotik kollara örnek vermek, kaymayı önlemek için bilinmeyen nesneleri doğru basınçla tanımak ve kavramak için dokunma hissini kullanmaktır.

Intel, gerçek zamanlı cilt algılama verilerine dayanarak doğru sonuçlar çıkarmak için robotun içinde geliştirilen bir çip sağlayarak araştırmacılara yardımcı oluyor.

Ayrıca yapay bir taneye ihtiyaçları var beyin nihayet bulmacanın çok önemli bir parçası olan algılamayı ve öğrenmeyi başarabilen. Nöromorflarla dermal yapay zeka sisteminin eşsiz gösterimi yonga Intel Loihi gibi güç verimliliği ve ölçeklenebilirliği için önemli bir adımdır.

Intel'in Loihi nöromorfik araştırma çipini kullanarak, orijinal deneylerinde araştırmacılar, yazılı sözcükleri okumak için yapay deri ile robotik bir kol kullandılar körler alfabesi, Loihi'ye veri aktarımı yoluyla bulut elle kullanılan araçları "anlamsal bir kavrama" dönüştürmek.

Intel, Loihi'nin standart bir Von Neumann işlemcisinden 92 kat daha az güç kullanırken, Braille harflerini sınıflandırırken% 20'den fazla doğruluk elde ettiğini söyledi.

Bu çalışmaya dayanarak, NUS ekibi görme ve dokunma verilerini bir sinir ağı ile birleştirerek robotik algının yeteneklerini daha da geliştirdi. Bunu yapmak için, bir robota yapay cilt ve bir kameradan gelen duyusal girişleri kullanarak farklı miktarlarda sıvı içeren çeşitli opak kapları sıralamasını söylediler.

Alınan sensör verileri daha sonra karşılaştırma işleme yetenekleri için GPU'lara ve Loihi'ye gönderilir. araştırmacılar görüş ve dokunuş kombinasyonunun, sadece vizyonu kullanan bir sisteme göre nesneleri sınıflandırmada% 10 daha fazla doğruluk getirdiğini kaydetti.

Teo Ehchttps://www.secnews.gr
Sınırlı sayıda olun.
spot_img

CANLI HABERLER